研究

比较Figure、Apptronik、Agility Robotics等10家人形机器人企业的技术、部署证据与融资情况，并区分出货实绩和预测，分析全球与日本市场前景。

我们使用包含小数、标识符、货币、公式和科学单位的 600 个中文语音克隆样本，测试了 Fish Audio S2.1、CosyVoice3-RL、IndexTTS2 和 Qwen3-TTS Base。

一项以身份分离的留出评估为主要证据，并以干净语音条件和900人图库作为辅助检验的五模型多语言开放集说话人识别基准。

在严格 GPU-only 条件下，用覆盖五种语言、六类文档的 900 页数据评估八个开源 OCR 系统，并比较 CER、延迟、吞吐量、VRAM、能耗、截断和结构化输出。

VoicePing Diarization v0.1 是一个多语言说话人分离模型。本次在 42 个文件的基准中与 NeMo、pyannoteAI precision-2、AssemblyAI 和 Deepgram 进行比较。

使用100条英日翻译数据和GPT-5.5评审，对DeepL、Sakana Translate、VoicePing MT v0.1、GPT-5 mini、Google翻译、Qwen、Azure和Llama进行质量与观测延迟比较。