2026年值得关注的10家人形机器人初创企业

我们研究日本及全球的10家人形机器人初创企业和未上市成长期企业，重点关注各自的技术特点、部署证据与研究机会。本文资料于2026年9月8日完成核查；如需了解更广泛的背景，可参阅我们的物理 AI 概览（英文）。

10家人形机器人初创企业一览

可根据下表选择研究起点。排列顺序旨在归纳值得研究的问题，并非能力排名。地域标签说明企业的主要基地或起源，不涵盖其所有法人实体或运营地点。

初创企业	基地或起源	本文介绍的系统	应用方向／任务
Figure	美国	Figure 03；Helix 02	零部件按序配料、推车搬运与家务任务。
Agility	美国	Digit	仓库周转箱搬运与工厂物料转运。
Apptronik	美国	Apollo 2	仓储包装、零部件成套配料与产线配送。
Humanoid	英国	HMND 01 Alpha Wheeled	工厂物流、周转箱搬运与设备上料。
1X	起源于挪威；在美国制造	NEO	家务劳动与物体操作。
AGIBOT	中国	A/X 人形机器人；G2 工业平台	电子产品测试（G2）；接待与娱乐（A/X）。
LimX Dynamics	中国	Oli；Luna；TRON 平台	箱体堆叠与整理（Oli）；访客服务（Luna）。
NEURA Robotics	德国	4NE1；4NE1 Mini	制造与物料搬运；研究（Mini）。
Fourier	中国	GR-3	陪伴、对话、触觉互动与游戏。
Telexistence	日本	双臂人形机器人研究系统	人形机器人装袋研究；由其他机器人承担的饮料补货。

各家企业为物理 AI 研究提供了哪些启示

每家企业的介绍均以官方机器人演示开篇，随后简要说明四项事实：应用方向、最新进展、融资与规模化计划。我们采用企业、客户和投资者发布的资料，并于2026年9月8日完成核查。已公布的融资与生产目标均保留其原有状态限定；视频展示的是不同任务，并非统一基准测试。

Figure：汽车物流与家务任务

Helix 02 介绍 — 视频预览 — **Helix 02 介绍** · Figure · 在 YouTube 上观看

演示： Helix 02 厨房演示；Figure 称该过程为自主执行。

应用方向： Figure 03 在汽车物流中承担零部件按序配料与推车搬运，同时开展家务任务研究。BMW 演示。
最新进展： 继6月在 BMW 展示 Figure 03 后，Figure 于2026年9月3日宣布与 Nscale 达成算力合作。最新公告。
融资： 2025年9月宣布的 C 轮融资获得了超过10亿美元的出资承诺。Nscale 后续战略投资的金额未披露。C 轮融资。
规模化计划： Figure 在4月报告已制造350台以上 Figure 03，随后计划扩充机器人规模及训练算力；Nscale 首批 GPU 部署的目标时间为2027年下半年。已制造的机器人包括内部研究用机。生产进展。

Agility：仓库周转箱与工厂物料搬运

Digit 在 GXO 工作的第一天 — 视频预览 — **Digit 在 GXO 工作的第一天** · Agility · 在 YouTube 上观看

演示： Digit 在 GXO 仓库搬运周转箱。

应用方向： Digit 搬运仓库周转箱和制造物料，包括将装有轴承零部件的料筐送入清洗设备。作业案例。
最新进展： Agility 于2026年7月在弗里蒙特启用了一座占地60,000平方英尺的 AI 设施，用于支持从商业部署中学习。设施公告。
融资： 根据提交至美国证券交易委员会（SEC）的演示材料，截至2026年5月，累计股权融资超过3.9亿美元。2025年 C 轮融资金额未披露；拟议 SPAC 交易的融资所得仍取决于相关条件能否满足。融资记录。
规模化计划： Digit v5 计划于2026年推出，并扩大客户部署范围。RoboFab 的设计产能为每年最多10,000台机器人；这是产能，并非已实现的产量。规模化计划。

Apptronik：仓储包装与零部件配送

欢迎来到 Robot Park：Apptronik 与 Apollo 2 共建未来 — 视频预览 — **欢迎来到 Robot Park：Apptronik 与 Apollo 2 共建未来** · Apptronik · 在 YouTube 上观看

演示： Apollo 2 在 Robot Park 的演示；这里的训练结合了远程操控与自主执行。

应用方向： Apollo 面向仓储包装、零部件分拣与成套配料，以及向生产线配送物料等任务。包装任务、工厂任务。
最新进展： Apptronik 于2026年6月30日推出 Apollo 2，并将位于奥斯汀的 Robot Park 扩建至接近90,000平方英尺。Apollo 2 是一个提供轮式与双足配置的训练平台。Robot Park 。
融资： 5.2亿美元的 A 轮追加融资于2026年2月完成，使 A 轮融资总额超过9.35亿美元。融资公告。
规模化计划： 计划包括建设更多 Robot Park、与 Jabil 扩大生产，以及将 Apollo 3 作为下一款商业产品。其上市时间尚未披露。产品与训练计划。

Humanoid：工厂周转箱搬运与设备上料

Humanoid × Siemens｜在工业物流中测试人形机器人 — 视频预览 — **Humanoid × Siemens｜在工业物流中测试人形机器人** · Humanoid · 在 YouTube 上观看

演示： HMND 01 Alpha Wheeled 在西门子工厂试验中执行物流任务。

应用方向： HMND 01 Alpha Wheeled 面向工厂与仓库物流，包括搬运箱子和周转箱、为设备上料及搬运零部件。任务与研究。
最新进展： Humanoid 于2026年6月25日发布 KinetIQ Ascend，报告称通过真实机器人在设备上料、物体操作和周转箱任务上的学习，提升了操作能力。这些结果来自企业自身的实验。工程结果。
融资： 2026年7月21日宣布的1.52亿美元 A 轮融资，使其报告的累计融资达到2.7亿美元。融资公告。
规模化计划： Beta 版客户部署计划于2026年第四季度启动，由 Bosch 提供制造支持。与 Schaeffler 签订的分阶段协议，目标是到2032年部署数千台轮式机器人。Bosch 合作协议、Schaeffler 部署计划。

1X：家务劳动与灵巧操作

NEO 开始自主学习 — 视频预览 — **NEO 开始自主学习** · 1X · 在 YouTube 上观看

演示： NEO 世界模型研究：生成的预测画面与实体机器人的执行过程分别展示。

应用方向： NEO 面向拾取物体、刷洗餐具等家务；工厂训练还涵盖零部件补料。家务研究。
最新进展： 1X 于2026年7月9日推出新款25自由度腱驱动机械手，计划为每台 NEO 配备。这是一项硬件公告。机械手研发。
融资： 最近一轮由企业确认且披露金额的融资，是2024年1月完成的1亿美元 B 轮融资。后续投资金额未能在本次核查中确认。融资公告。
规模化计划： 已投运的海沃德工厂正向年产10,000台机器人的目标提升产量，并以2027年底达到每年100,000台为目标。首批客户交付仍计划于2026年进行。工厂计划。

AGIBOT：电子产品测试与面向客户的服务

AGIBOT X2｜熟练掌握人类动作的通用人形机器人 — 视频预览 — **AGIBOT X2｜熟练掌握人类动作的通用人形机器人** · AGIBOT · 在 YouTube 上观看

演示： X2 动作展示；下文介绍的工业用 G2 是另一个独立的轮式平台。

应用方向： G2 在 Longcheer 将平板电脑装入测试夹具，并对设备进行分拣。X2 和 A3 面向接待、零售辅助与娱乐。工厂部署。
最新进展： 在2026年9月4日的 IFA 展会上，AGIBOT 报告 A3 Ultra 获得德国莱茵 TÜV 认证，并展示了其产品组合。6月达到的第15,000台机器人里程碑指的是累计产量。IFA 进展、生产里程碑。
融资： 金额未披露。LG Electronics 在2025年12月的公告中确认投资 AGIBOT，但未公布金额。投资方确认。
规模化计划： AGIBOT 的目标是到2026年第三季度部署100台 G2，并扩展至汽车、半导体与能源领域。该目标是否完成仍未得到核实。部署计划。

LimX Dynamics：移动操作与服务机器人

全尺寸人形机器人 Oli🦾｜完全自主拾取并抛掷网球🎾 — 视频预览 — **全尺寸人形机器人 Oli🦾｜完全自主拾取并抛掷网球🎾** · LimX Dynamics · 在 YouTube 上观看

演示： Oli 收集并抛掷网球；LimX 称该过程为自主执行。

应用方向： Oli 研究箱体堆叠、整理与衣物处理任务；Luna 面向访客服务与娱乐。Oli 任务、Luna 应用。
最新进展： LimX 于2026年7月15日发布 COSA 0.5，展示 Oli 将行走、弯腰与双手家务操作结合起来。这是一项研究演示。技术报告。
融资： 近2亿美元的上市前融资于2026年7月完成，使此前六个月内的融资总额达到4亿美元。融资公告。
规模化计划： LimX 计划加强制造与海外交付能力，目标规模为数千台自主式人形机器人。企业未披露截止时间；Luna 在5月发布后已开始向客户交付。扩张计划。

NEURA Robotics：制造与物料搬运

NEURA Robotics 亮相 CES 2026：第3天 — 视频预览 — **NEURA Robotics 亮相 CES 2026：第3天** · NEURA Robotics · 在 YouTube 上观看

演示： CES 2026 展会片段集锦，展示 4NE1 及其他 NEURA 机器人。

应用方向： 4NE1 面向物料搬运与制造；体型较小的 4NE1 Mini 用于研究与教育。产品定位。
最新进展： NEURA 与 SECO 于2026年9月7日宣布合作，为包括 4NE1 在内的机器人设计和制造计算模块。合作方公告。
融资： 2026年6月宣布了最高14亿美元的 C 轮融资；资金是否全部到账尚未确认。此前，企业于2025年1月完成了1.2亿欧元 B 轮融资。C 轮融资、B 轮融资。
规模化计划： NEURA 的目标是到2030年生产数百万台机器人，并在全球建立机器人训练设施。这一目标涵盖更广泛的产品组合，并非仅针对 4NE1。企业目标。

Fourier：陪伴与人机互动

Fourier GR-3：体贴且能干的伙伴 — 视频预览 — **Fourier GR-3：体贴且能干的伙伴** · Fourier · 在 YouTube 上观看

演示： GR-3 互动宣传片段；其独立照护能力尚未得到证实。

应用方向： GR-3 面向陪伴、对话、触觉互动与游戏。Fourier 已有的康复设备属于另一项业务。GR-3 定位。
最新进展： GR-3 于2026年1月在 CES 首次亮相美国，展示了对话、跳舞与下棋。这是我们核实到的、由企业发布的最新详细演示报告。CES 公告。
融资： 截至2025年8月1日，投资者 Runyang 已为 E3 轮股权认购支付3亿元人民币。这是单一投资者的出资额；整轮融资总额尚未确认。交易所披露文件，第34页。
规模化计划： Fourier 计划进一步推动其人机互动机器人向国际市场扩张。在本次核查的企业资料中，未披露同时注明时间与数量的 GR-3 生产或交付目标。扩张方向。

Telexistence：日本零售装袋与补货

Physical AI Fellowship 2026 项目成果 — 视频预览 — **Physical AI Fellowship 2026 项目成果** · Telexistence Inc. · 在 YouTube 上观看

演示： 人形机器人装袋研究，其中自主执行片段以 8倍速播放，另有单独展示的世界模型预测画面。

应用方向： 零售与物流：在人形机器人装袋研究之外，还提供商业化的 TX GHOST/TX SCARA 饮料补货服务。
最新进展： 2026年6月10日的演示使用同一个视觉—语言—动作（VLA）策略，自主完成便利店商品装袋。速度、动作流畅性以及陌生的物品位置仍是研发难点。研究结果。
融资： 2023年7月完成1.7亿美元 B 轮融资；Ricoh 于2026年7月宣布了后续投资协议，但未披露金额。B 轮融资、Ricoh 公告。
规模化计划： Telexistence 与 Seven-Eleven Japan 以2029年为目标部署 Astra 人形机器人，利用门店运营积累任务数据，并验证适合机器人承担的工作。这仍是一项计划。零售合作。

人形机器人增长趋势：年度出货量与预测

我们采用 BofA 已公布的年度展望，展示一个十年增长情景： 2025年估计出货20,000台，到2030年增至120万台，到2035年增至1,000万台。图中的虚线依据其逐年预测绘制。

BofA Global Research 人形机器人年度出货量展望：2024年为3,000台，2025年估计为20,000台。虚线与阴影区域依据其2026至2035年的逐年预测绘制，其中2026年为90,000台、2030年为120万台、2035年为1,000万台。采用从零开始的线性刻度；统计的是年度出货量，并非机器人累计数量。 — 来源：BofA Global Research · 2026年3月，图表2。

最新出货进展： Counterpoint 估计，2026年上半年出货量超过22,000台，同比增长近300%，并预测全年将超过50,000台。Counterpoint 的这组估计提供了当前市场的最新情况，可与 BofA 的长期情景一并参考。Counterpoint，2026年8月。