人形機器人企業10家｜技術、部署與市場前景（2026）

我們研究日本及全球的10 家人形機器人新創企業和未上市的成長型企業，重點關注各自的技術特點、部署證據與研究機會。本文資料於2026年9月8日完成查核；如需瞭解更廣泛的背景，可參閱我們的物理 AI 概覽（英文）。

10 家人形機器人新創企業一覽

可根據下表選擇研究起點。排列順序旨在歸納值得研究的問題，並非能力排名。地域標籤說明企業的主要據點或發源地，不涵蓋其所有法人實體或營運地點。

新創企業	主要據點或發源地	本文介紹的系統	應用方向／任務
1. Figure	美國	Figure 03；Helix 02	零組件依序備料、推車搬運與家務。
2. Agility	美國	Digit	倉庫周轉箱搬運與工廠物料轉運。
3. Apptronik	美國	Apollo 2	倉儲包裝、零組件套件備料與產線配送。
4. Humanoid	英國	HMND 01 Alpha Wheeled	工廠物流、周轉箱搬運與設備供料。
5. 1X	起源於挪威；在美國製造	NEO	家務工作與物體操作。
6. AGIBOT	中國	A/X 人形機器人；G2 工業平台	電子產品測試（G2）；接待與娛樂（A/X）。
7. LimX Dynamics	中國	Oli；Luna；TRON 平台	箱體堆疊與整理（Oli）；訪客服務（Luna）。
8. NEURA Robotics	德國	4NE1；4NE1 Mini	製造與物料搬運；研究（Mini）。
9. Fourier	中國	GR-3	陪伴、對話、觸覺互動與遊戲。
10. Telexistence	日本	雙臂人形機器人研究系統	人形機器人裝袋研究；由其他機器人承擔的飲料補貨。

各家企業為物理 AI 研究提供了哪些啟示

每家企業的介紹均以官方機器人示範開篇，隨後簡要說明四項事實：應用方向、最新進展、募資與規模擴展計畫。我們採用企業、客戶和投資者釋出的資料，並於2026年9月8日完成查核。已公布的募資與生產目標均保留其原有狀態限定；影片展示的是不同任務，並非統一基準測試。

1. Figure：汽車物流與家務

Helix 02 介紹 — 影片預覽 — **Helix 02 介紹** · Figure

示範： Helix 02 廚房示範；Figure 稱該過程為自主執行。

應用方向： Figure 03 在汽車物流中承擔零組件依序備料與推車搬運，同時開展家務研究。BMW 示範。
最新進展： 繼6月在 BMW 展示 Figure 03 後，Figure 於2026年9月3日宣布與 Nscale 達成算力合作。最新公告。
募資： 2025年9月宣布的 C 輪募資獲得了超過10億美元的出資承諾。Nscale 後續策略投資的金額未揭露。C 輪募資。
規模擴展計畫： Figure 在4月報告已製造350臺以上 Figure 03，隨後計畫擴充機器人規模及訓練算力；Nscale 首批 GPU 部署的目標時間為2027年下半年。已製造的機器人包括內部研究用機。生產進展。

2. Agility：倉庫周轉箱與工廠物料搬運

Digit 在 GXO 工作的第一天 — 影片預覽 — **Digit 在 GXO 工作的第一天** · Agility

示範： Digit 在 GXO 倉庫搬運周轉箱。

應用方向： Digit 搬運倉庫周轉箱和製造物料，包括將裝有軸承零組件的料筐送入清洗設備。作業案例。
最新進展： Agility 於2026年7月在Fremont啟用了一座佔地60,000平方英尺的 AI 設施，支援從商業部署中累積學習經驗。設施公告。
募資： 根據提交至美國證券交易委員會（SEC）的簡報資料，截至2026年5月，累計股權募資超過3.9億美元。2025年 C 輪募資金額未揭露；擬議 SPAC 交易的募資所得仍取決於相關條件能否滿足。募資記錄。
規模擴展計畫： Digit v5 計畫於2026年推出，並擴大客戶部署範圍。RoboFab 的設計產能為每年最多10,000臺機器人；這是產能，並非已實現的產量。規模擴展計畫。

3. Apptronik：倉儲包裝與零組件配送

歡迎來到 Robot Park：Apptronik 與 Apollo 2 共創未來 — 影片預覽 — **歡迎來到 Robot Park：Apptronik 與 Apollo 2 共創未來** · Apptronik

示範： Apollo 2 在 Robot Park 的示範；這裡的訓練結合了遠端操控與自主執行。

應用方向： Apollo 面向倉儲包裝、零組件分揀與套件備料，以及向生產線配送物料等任務。包裝任務、工廠任務。
最新進展： Apptronik 於2026年6月30日推出 Apollo 2，並將位於奧斯汀的 Robot Park 擴建至接近90,000平方英尺。Apollo 2 是一個提供輪式與雙足配置的訓練平台。Robot Park 。
募資： 5.2億美元的 A 輪追加募資於2026年2月完成，使 A 輪募資總額超過9.35億美元。募資公告。
規模擴展計畫： 計畫包括建設更多 Robot Park、與 Jabil 擴大生產，以及將 Apollo 3 作為下一款商業產品。其上市時間尚未揭露。產品與訓練計畫。

4. Humanoid：工廠周轉箱搬運與設備供料

Humanoid × Siemens｜在工業物流中測試人形機器人 — 影片預覽 — **Humanoid × Siemens｜在工業物流中測試人形機器人** · Humanoid

示範： HMND 01 Alpha Wheeled 在西門子工廠試驗中執行物流任務。

應用方向： HMND 01 Alpha Wheeled 面向工廠與倉庫物流，包括搬運箱子和周轉箱、為設備供料及搬運零組件。任務與研究。
最新進展： Humanoid 於2026年6月25日釋出 KinetIQ Ascend，報告稱透過實體機器人在設備供料、物體操作和周轉箱任務上的學習，提升了操作能力。這些結果來自企業自身的實驗。工程結果。
募資： 2026年7月21日宣布的1.52億美元 A 輪募資，使其報告的累計募資達到2.7億美元。募資公告。
規模擴展計畫： Beta 版客戶部署計畫於2026年第四季啟動，由 Bosch 提供製造支援。與 Schaeffler 簽訂的分階段協議，目標是到2032年部署數千臺輪式機器人。Bosch 合作協議、Schaeffler 部署計畫。

5. 1X：家務工作與靈巧操作

示範： NEO 世界模型研究：生成的預測畫面與實體機器人的執行過程分別展示。

應用方向： NEO 面向拾取物體、刷洗餐具等家務；工廠訓練還涵蓋零組件補料。家務研究。
最新進展： 1X 於2026年7月9日推出新款25 自由度腱驅動機械手，計畫為每臺 NEO 配備。這是一項硬體公告。機械手研發。
募資： 最近一輪由企業確認且揭露金額的募資，是2024年1月完成的1億美元 B 輪募資。後續投資金額未能在本次查核中確認。募資公告。
規模擴展計畫： 已啟用的 Hayward 工廠正向年產10,000臺機器人的目標提升產量，並以2027年底達到每年100,000臺為目標。首批客戶交付仍計畫於2026年進行。工廠計畫。

6. AGIBOT：電子產品測試與面向客戶的服務

AGIBOT X2｜熟練掌握人類動作的通用人形機器人 — 影片預覽 — **AGIBOT X2｜熟練掌握人類動作的通用人形機器人** · AGIBOT

示範： X2 動作展示；下文介紹的工業用 G2 是另一個獨立的輪式平台。

應用方向： G2 在 Longcheer 將平板電腦放入測試治具，並進行分類。X2 和 A3 面向接待、零售輔助與娛樂。工廠部署。
最新進展： 在2026年9月4日的 IFA 展會上，AGIBOT 報告 A3 Ultra 獲得德國萊茵 TÜV 認證，並展示了其產品組合。6月達到的第15,000臺機器人里程碑指的是累計產量。IFA 進展、生產里程碑。
募資： 金額未揭露。LG Electronics 在2025年12月的公告中確認投資 AGIBOT，但未公布金額。投資方確認。
規模擴展計畫： AGIBOT 的目標是到2026年第三季部署100臺 G2，並拓展至汽車、半導體與能源領域。該目標是否完成仍未得到查證。部署計畫。

7. LimX Dynamics：移動操作與服務機器人

全尺寸人形機器人 Oli🦾｜完全自主拾取並拋擲網球🎾 — 影片預覽 — **全尺寸人形機器人 Oli🦾｜完全自主拾取並拋擲網球🎾** · LimX Dynamics

示範： Oli 收集並拋擲網球；LimX 稱該過程為自主執行。

應用方向： Oli 研究箱體堆疊、整理與衣物處理任務；Luna 面向訪客服務與娛樂。Oli 任務、Luna 應用。
最新進展： LimX 於2026年7月15日釋出 COSA 0.5，展示 Oli 將行走、彎腰與雙手家務操作結合起來。這是一項研究示範。技術報告。
募資： 近2億美元的上市前募資於2026年7月完成，使此前六個月內的募資總額達到4億美元。募資公告。
規模擴展計畫： LimX 計畫加強製造與海外交付能力，目標規模為數千臺自主式人形機器人。企業未揭露截止時間；Luna 在5月釋出後已開始向客戶交付。擴張計畫。

8. NEURA Robotics：製造與物料搬運

NEURA Robotics 亮相 CES 2026：第 3 天 — 影片預覽 — **NEURA Robotics 亮相 CES 2026：第 3 天** · NEURA Robotics

示範： CES 2026 展會精華片段，展示 4NE1 及其他 NEURA 機器人。

應用方向： 4NE1 面向物料搬運與製造；體型較小的 4NE1 Mini 用於研究與教育。產品定位。
最新進展： NEURA 與 SECO 於2026年9月7日宣布合作，為包括 4NE1 在內的機器人設計和製造運算模組。合作方公告。
募資： 2026年6月宣布了最高14億美元的 C 輪募資；資金是否全部到位尚未確認。此前，企業於2025年1月完成了1.2億歐元 B 輪募資。C 輪募資、B 輪募資。
規模擴展計畫： NEURA 的目標是到2030年生產數百萬臺機器人，並在全球建立機器人訓練設施。這一目標涵蓋更廣泛的產品組合，並非僅針對 4NE1。企業目標。

9. Fourier：陪伴與人機互動

Fourier GR-3：體貼又能幹的夥伴 — 影片預覽 — **Fourier GR-3：體貼又能幹的夥伴** · Fourier

示範： GR-3 互動宣傳片段；其獨立照護能力尚未獲得證實。

應用方向： GR-3 面向陪伴、對話、觸覺互動與遊戲。Fourier 已有的復健設備屬於另一項業務。GR-3 定位。
最新進展： GR-3 於2026年1月在 CES 首次亮相美國，展示了對話、跳舞與下棋。這是我們查證到的、由企業釋出的最新詳細示範報告。CES 公告。
募資： 截至2025年8月1日，投資者 Runyang 已為 E3 輪股權認購支付3億元人民幣。這是單一投資者的出資額；整輪募資總額尚未確認。交易所揭露文件，第34頁。
規模擴展計畫： Fourier 計畫進一步推動其人機互動機器人向國際市場擴張。在本次查核的企業資料中，未揭露同時註明時間與數量的 GR-3 生產或交付目標。擴張方向。

10. Telexistence：日本零售裝袋與補貨

Physical AI Fellowship 2026 計畫成果 — 影片預覽 — **Physical AI Fellowship 2026 計畫成果** · Telexistence Inc.

示範： 人形機器人裝袋研究，其中自主執行片段以 8倍速播放，另有單獨展示的世界模型預測畫面。

應用方向： 零售與物流：在人形機器人裝袋研究之外，還提供商業化的 TX GHOST/TX SCARA 飲料補貨服務。
最新進展： 2026年6月10日的示範使用同一個視覺—語言—動作（VLA）策略，自主完成便利商店商品裝袋。速度、動作流暢性以及陌生的物品位置仍是研發難點。研究結果。
募資： 2023年7月完成1.7億美元 B 輪募資；Ricoh 於2026年7月宣布了後續投資協議，但未揭露金額。B 輪募資、Ricoh 公告。
規模擴展計畫： Telexistence 與 Seven-Eleven Japan 以2029年為目標部署 Astra 人形機器人，利用門市營運累積任務資料，並驗證適合機器人承擔的工作。這仍是一項計畫。零售合作。

人形機器人成長趨勢：年度出貨量與預測

我們採用 BofA 已公布的年度展望，展示一個十年成長情境： 2025年估計出貨20,000臺，到2030年增至120萬臺，到2035年增至1,000萬臺。圖中的虛線依據其逐年預測繪製。

BofA Global Research 人形機器人年度出貨量展望：2024年為3,000臺，2025年估計為20,000臺。虛線與陰影區域依據其2026至2035年的逐年預測繪製，其中2026年為90,000臺、2030年為120萬臺、2035年為1,000萬臺。採用從零開始的線性刻度；統計的是年度出貨量，並非機器人累計數量。 — 來源：BofA Global Research · 2026年3月，圖表2。

最新出貨進展： Counterpoint 估計，2026年上半年出貨量超過22,000臺，較去年同期成長近300%，並預測全年將超過50,000臺。Counterpoint 的這組估計提供了當前市場的最新情況，可與 BofA 的長期情境一併參考。Counterpoint，2026年8月。