연구

Figure, Apptronik, Agility Robotics 등 휴머노이드 로봇 기업 10곳을 비교합니다. 기술, 도입 근거, 투자 유치와 세계·일본 시장 전망을 살펴보고 실적과 계획을 구분합니다.

Fish Audio S2.1, CosyVoice3-RL, IndexTTS2, Qwen3-TTS Base를 소수, 식별자, 통화, 수식, 과학 단위가 포함된 중국어 음성 복제 샘플 600개로 평가했습니다.

신원 분리 홀드아웃 평가를 중심으로 클린 음성 조건과 900명 화자 조건을 보조 검증으로 제시하는 5개 모델 다국어 오픈셋 화자 식별 벤치마크입니다.

8개 오픈 OCR 시스템을 5개 언어와 6개 문서 유형으로 구성된 900페이지에서 엄격한 GPU 전용 조건으로 평가하고 CER, 지연 시간, 처리량, VRAM, 에너지, 출력 잘림, 구조화 출력을 비교합니다.

VoicePing Diarization v0.1은 다국어 화자 분리 모델입니다. 42개 파일 벤치마크에서 NeMo, pyannoteAI precision-2, AssemblyAI, Deepgram과 비교했습니다.

영어-일본어 100개 행을 GPT-5.5로 평가하여 DeepL, Sakana Translate, VoicePing MT v0.1, GPT-5 mini, Google Translate, Qwen, Azure, Llama의 품질과 관측 지연시간을 비교했습니다.