2026년 피지컬 AI: 연구할 만한 휴머노이드 로봇 스타트업 10곳

저희는 일본과 세계 각국의 휴머노이드 로봇 스타트업 및 비상장 성장 기업 10곳을 살펴보며, 차별화된 기술, 현장 도입 근거와 연구 기회를 정리합니다. 자료 검토일은 2026년 9월 8일입니다. 더 넓은 배경은 피지컬 AI 개요 (영문) 에서 확인하실 수 있습니다.

한눈에 보는 휴머노이드 로봇 스타트업 10곳

아래 표에서 먼저 살펴볼 기업을 선택하실 수 있습니다. 기업 순서는 연구에 유용한 질문을 중심으로 묶은 것이며, 기술 역량의 순위를 뜻하지 않습니다. 지역 표기는 관련 거점이나 창업 배경을 나타내며, 모든 법인 소재지나 사업 지역을 나열한 것은 아닙니다.

기업별 사례로 살펴보는 피지컬 AI

각 기업 소개는 공식 로봇 시연 영상으로 시작하며, 이어 주력 분야, 최근 성과, 자금 조달, 규모 확대 계획을 네 가지 항목으로 간결하게 정리합니다. 저희는 2026년 9월 8일에 확인한 기업, 고객사 및 투자자 자료를 사용합니다. 발표된 자금 조달과 생산 목표는 원문에 명시된 상태를 유지해 설명합니다. 영상은 서로 다른 작업을 보여주므로 공통 벤치마크로 볼 수 없습니다.

Figure: 자동차 물류 및 가사 작업

시연: Helix 02의 주방 작업 시연입니다. Figure는 이 일련의 작업을 자율 수행이라고 설명합니다.

• 주력 분야: Figure 03은 자동차 물류에서 부품 순서 배열과 운반 카트 이동을 수행하며, 가사 작업 연구도 진행하고 있습니다. BMW 시연 .
• 최근 성과: Figure는 6월 BMW에서 Figure 03을 시연한 데 이어, 2026년 9월 3일 Nscale과의 컴퓨팅 파트너십을 발표했습니다. 최근 발표 .
• 자금 조달: 2025년 9월 발표한 시리즈 C에서 미화 10억 달러를 초과하는 투자 약정을 확보했습니다. 이후 진행된 Nscale의 전략적 투자 금액은 공개되지 않았습니다. 시리즈 C .
• 규모 확대 계획: Figure는 4월에 Figure 03을 350대 이상 제작했다고 보고했으며, 운용 로봇과 학습용 컴퓨팅 자원을 확대할 계획입니다. Nscale GPU의 첫 배치 목표 시점은 2027년 하반기입니다. 제작 대수에는 내부 연구용 로봇도 포함됩니다. 생산 현황 .

Agility: 창고 운반 용기 및 공장 자재 취급

시연: Digit이 GXO 창고에서 운반 용기를 옮기는 모습입니다.

• 주력 분야: Digit은 창고 운반 용기와 제조 자재를 옮깁니다. 베어링 부품이 담긴 바스켓을 세척 장비에 넣는 작업도 포함됩니다. 운용 사례 .
• 최근 성과: Agility는 상용 현장에서 얻은 경험을 학습에 활용하기 위해 2026년 7월 프리몬트에 60,000제곱피트 규모의 AI 시설을 개설했습니다. 시설 발표 .
• 자금 조달: 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출한 발표 자료에 따르면, 2026년 5월까지 주식 투자로 총 미화 3억 9,000만 달러를 초과하는 자금을 조달했습니다. 2025년 시리즈 C 금액은 비공개이며, 제안된 SPAC 거래를 통한 조달금은 아직 조건부입니다. 자금 조달 기록 .
• 규모 확대 계획: Digit v5는 2026년 출시를 계획하고 있으며, 고객사 도입 범위도 확대할 예정입니다. RoboFab은 연간 최대 10,000대를 생산하도록 설계되었습니다. 이는 실제 생산 실적이 아닌 생산 능력입니다. 규모 확대 계획 .

Apptronik: 창고 포장 및 부품 납품

시연: Robot Park에서 작업하는 Apollo 2입니다. 이곳의 학습은 원격 조작과 자율 실행을 결합합니다.

• 주력 분야: Apollo는 창고 포장, 부품 분류와 키팅, 생산 라인 납품을 목표로 합니다. 포장 , 공장 작업 .
• 최근 성과: Apptronik은 2026년 6월 30일 Apollo 2를 공개하고, 오스틴의 Robot Park를 90,000제곱피트에 가까운 규모로 확장했습니다. Apollo 2는 바퀴형과 이족보행형으로 구성된 학습 플랫폼입니다. Robot Park .
• 자금 조달: 2026년 2월 미화 5억 2,000만 달러 규모의 시리즈 A 추가 투자를 마감하면서 시리즈 A 총액은 미화 9억 3,500만 달러를 초과했습니다. 투자 유치 발표 .
• 규모 확대 계획: Robot Park 추가 조성, Jabil과의 생산 확대, 차기 상용 제품인 Apollo 3 개발을 계획하고 있습니다. 출시일은 공개되지 않았습니다. 제품 및 학습 계획 .

Humanoid: 공장 운반 용기 취급 및 기계에 자재 투입 작업

시연: Siemens 공장 시험에서 HMND 01 Alpha Wheeled가 물류 작업을 수행하는 모습입니다.

• 주력 분야: HMND 01 Alpha Wheeled는 상자와 운반 용기 이동, 기계에 자재 투입, 부품 취급 등 공장 및 창고 물류를 목표로 합니다. 작업 및 연구 .
• 최근 성과: Humanoid는 2026년 6월 25일 KinetIQ Ascend를 공개했습니다. 기계에 자재 투입, 물체 조작, 운반 용기 작업에서 실제 로봇 학습을 통해 조작 성능이 개선되었다고 보고했습니다. 이는 회사가 수행한 실험 결과입니다. 엔지니어링 결과 .
• 자금 조달: 2026년 7월 21일 발표한 미화 1억 5,200만 달러 규모의 시리즈 A로, 회사가 보고한 총 조달액은 미화 2억 7,000만 달러에 이르렀습니다. 투자 유치 발표 .
• 규모 확대 계획: Bosch의 제조 지원을 바탕으로 2026년 4분기 베타 고객사 도입을 계획하고 있습니다. Schaeffler와의 단계적 도입 계약은 2032년까지 바퀴형 로봇 수천 대 배치를 목표로 합니다. Bosch 계약 , Schaeffler 도입 계획 .

1X: 가사 작업 및 정교한 물체 조작

시연: NEO의 월드 모델 연구 영상입니다. 모델이 생성한 예측과 실제 로봇의 실행을 구분해 보여줍니다.

• 주력 분야: NEO는 물체 집기, 그릇을 문질러 닦기 등 가정 내 작업을 목표로 합니다. 공장 학습에는 부품 채워 넣기도 포함됩니다. 가사 작업 연구 .
• 최근 성과: 1X는 2026년 7월 9일, 모든 NEO에 적용할 목적으로 개발한 25자유도의 텐던 구동 방식 로봇 손을 새롭게 소개했습니다. 이는 하드웨어 발표입니다. 로봇 손 개발 .
• 자금 조달: 금액이 공개되고 회사가 확인한 가장 최근 라운드는 2024년 1월 조달한 미화 1억 달러 규모의 시리즈 B입니다. 저희가 검토한 자료에서는 이후 투자 금액을 확인하지 못했습니다. 투자 유치 발표 .
• 규모 확대 계획: 가동 중인 헤이워드 공장은 연간 10,000대를 향해 생산을 확대하고 있으며, 2027년 말까지 연간 100,000대를 목표로 합니다. 고객 대상 첫 인도는 여전히 2026년 계획 단계입니다. 공장 계획 .

AGIBOT: 전자기기 검사 및 고객 응대 서비스

시연: X2의 동작 시연입니다. 아래에서 다루는 산업용 G2는 별도의 바퀴형 플랫폼입니다.

• 주력 분야: G2는 Longcheer에서 태블릿을 검사 지그에 넣고 기기를 분류합니다. X2와 A3는 접객, 매장 안내, 엔터테인먼트를 목표로 합니다. 공장 도입 .
• 최근 성과: AGIBOT은 2026년 9월 4일 IFA에서 A3 Ultra의 TÜV Rheinland 인증 취득을 보고하고 제품군을 시연했습니다. 6월에 발표한 15,000번째 로봇은 누적 생산 대수를 뜻합니다. IFA 소식 , 생산 이정표 .
• 자금 조달: 금액은 비공개입니다. LG전자는 2025년 12월 발표에서 AGIBOT에 투자했음을 확인했으나, 투자액은 공개하지 않았습니다. 투자자 확인 .
• 규모 확대 계획: AGIBOT은 2026년 3분기까지 G2 100대 도입과 자동차, 반도체, 에너지 분야로의 확대를 목표로 합니다. 목표 달성 여부는 아직 확인되지 않았습니다. 도입 계획 .

LimX Dynamics: 이동형 물체 조작 및 서비스 로봇

시연: Oli가 테니스공을 모아 던지는 모습입니다. LimX는 이 일련의 작업을 자율 수행이라고 설명합니다.

• 주력 분야: Oli는 상자 쌓기, 정리, 세탁물 취급을 연구하며, Luna는 방문객 안내와 엔터테인먼트를 목표로 합니다. Oli 작업 , Luna 활용 분야 .
• 최근 성과: LimX는 2026년 7월 15일 COSA 0.5를 공개하며, Oli가 걷기, 몸 굽히기, 양손 가사 작업을 결합해 수행하는 모습을 선보였습니다. 이는 연구 시연입니다. 기술 보고서 .
• 자금 조달: 2026년 7월 미화 2억 달러에 가까운 프리 IPO 투자 라운드를 마감하면서, 직전 6개월간 조달액은 미화 4억 달러에 이르렀습니다. 투자 유치 발표 .
• 규모 확대 계획: LimX는 자율 휴머노이드 수천 대를 목표로 제조 역량과 해외 납품을 확대할 계획입니다. 기한은 공개하지 않았습니다. Luna의 고객 인도는 5월 출시 이후 시작되었습니다. 확장 계획 .

NEURA Robotics: 제조 및 자재 취급

시연: CES 2026에서 4NE1과 다른 NEURA 로봇을 함께 보여주는 전시 편집 영상입니다.

• 주력 분야: 4NE1은 자재 취급과 제조를 목표로 하며, 더 작은 4NE1 Mini는 연구와 교육에 활용됩니다. 제품별 역할 .
• 최근 성과: 2026년 9월 7일, NEURA와 SECO는 4NE1 등을 위한 로봇 컴퓨팅 모듈을 설계하고 제조하는 파트너십을 발표했습니다. 파트너 발표 .
• 자금 조달: 2026년 6월 최대 미화 14억 달러 규모의 시리즈 C를 발표했으며, 전액 납입 여부는 확인되지 않았습니다. 앞선 1억 2,000만 유로 규모의 시리즈 B는 2025년 1월에 조달했습니다. 시리즈 C , 시리즈 B .
• 규모 확대 계획: NEURA는 2030년까지 수백만 대 규모의 로봇 생산과 전 세계 로봇 학습 시설 구축을 목표로 합니다. 이 목표는 4NE1에만 국한되지 않으며, 더 넓은 제품군을 포함합니다. 회사 목표 .

Fourier: 정서적 동반 및 사람과의 상호작용

시연: GR-3의 상호작용을 보여주는 홍보 영상입니다. 독립적인 돌봄 수행 능력은 입증되지 않았습니다.

• 주력 분야: GR-3는 정서적 동반, 대화, 접촉 상호작용, 게임을 목표로 합니다. Fourier가 기존에 운영해 온 재활 장비 사업은 별도 사업입니다. GR-3의 역할 .
• 최근 성과: GR-3는 2026년 1월 CES에서 미국에 처음 공개되었으며, 대화, 춤, 체스를 시연했습니다. 이는 저희가 확인한 회사 발행 자료 중 가장 최근의 상세 시연 보고입니다. CES 발표 .
• 자금 조달: 투자자 Runyang은 2025년 8월 1일까지 E3 지분 인수를 위해 3억 위안(RMB)을 납입했습니다. 이는 투자자 한 곳의 출자액이며, 전체 라운드 총액은 확인되지 않았습니다. 거래소 공시 34페이지 .
• 규모 확대 계획: Fourier는 사람과 상호작용하는 로봇의 해외 사업을 확대할 계획입니다. 검토한 회사 자료에는 기한과 수량을 명시한 GR-3 생산 또는 인도 목표가 공개되어 있지 않습니다. 확장 방향 .

Telexistence: 일본 소매점의 봉투 담기 및 진열 보충

시연: 휴머노이드의 봉투 담기 연구로, 자율 수행 구간은 8배속으로 보여주며, 월드 모델의 예측은 별도로 제시합니다.

• 주력 분야: 소매 및 물류 분야를 대상으로 합니다. 휴머노이드의 봉투 담기 연구와 함께 상용 TX GHOST/TX SCARA 음료 진열 보충 서비스를 운영합니다.
• 최근 성과: 2026년 6월 10일 시연에서는 단일 VLA 정책으로 편의점 상품을 자율적으로 봉투에 담았습니다. 속도, 동작의 자연스러움, 익숙하지 않은 물품 위치에 대한 대응은 여전히 개발 과제입니다. 연구 결과 .
• 자금 조달: 2023년 7월 미화 1억 7,000만 달러 규모의 시리즈 B를 조달했습니다. 이후 Ricoh가 2026년 7월 새로운 투자 계약을 발표했으나, 금액은 공개하지 않았습니다. 시리즈 B , Ricoh 발표 .
• 규모 확대 계획: Telexistence와 세븐일레븐 재팬은 2029년 Astra 휴머노이드 도입을 목표로 합니다. 매장 운영을 통해 작업 데이터를 구축하고 적합한 업무를 검증할 예정입니다. 이는 아직 계획 단계입니다. 소매 파트너십 .

휴머노이드 로봇 성장: 연간 출하량과 전망

저희는 BofA가 발표한 연간 전망으로 10년 성장 시나리오를 살펴봅니다. 2025년 추정 출하량 20,000대에서 2030년 120만 대, 2035년 1,000만 대로 증가하는 전망입니다. 점선은 BofA의 연도별 전망치를 따릅니다.

최근 출하량 동향: Counterpoint는 2026년 상반기 출하량이 22,000대를 넘어, 전년 동기 대비 300% 가까이 증가한 것으로 추정하며, 연간 출하량은 50,000대를 넘을 것으로 전망합니다. 이 별도 추정치는 BofA의 장기 시나리오와 함께 최근 시장 동향을 보여줍니다. Counterpoint, 2026년 8월 .

휴머노이드 로봇 시장 잠재력: 세계, 아시아 태평양, 일본

저희는 연간 시장 매출, 지역별 비중, 일본 시장의 현재 추정치와 전망으로 사업 전망을 살펴봅니다. 해당 자료는 2026년 9월 9일에 검토했습니다. 매출은 시장의 판매액을 측정하며, 출하량이나 스타트업 기업가치와는 다른 지표입니다.

Grand View Research(GVR)는 시장 매출을 2025년 미화 24억 달러, 2026년 약 42억 달러로 추정하며, 2033년에는 405억 달러로 전망합니다. 저희는 발표된 시점별 수치를 제시하며, 임의로 연간 성장 경로를 만들지 않습니다.

같은 모델에서 아시아 태평양의 비중은 2025년 41.3%에서 2033년 49.2%로 증가합니다. 북미의 전망 비중이 낮아진다고 해서 절대 매출액이 줄어든다는 뜻은 아닙니다. 세계 시장도 함께 확대되기 때문입니다.

저희는 아시아 태평양의 2026년 추정치와 2033년 전망치를 비교합니다. GVR은 지역 매출이 미화 17억 8,000만 달러에서 199억 1,000만 달러로 증가할 것으로 전망합니다. 이 2033년 전망에서 일본이 차지하는 매출은 미화 34억 2,000만 달러, 비중은 17.2%입니다.

일본은 동일한 시장 정의와 더 가까운 전망 시점을 기준으로 살펴봅니다. 2025년 미화 2억 1,900만 달러, 2026년 추정치 3억 8,280만 달러, 2033년 전망치 34억 2,000만 달러입니다. 이는 GVR의 시장 추정치와 전망이며, 보장된 매출이 아닙니다.

연구 요약

저희는 이 10개 기업에서 창고, 공장, 소매점, 가정의 특정 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇 기술이 개발되고 있음을 확인했습니다. 현장 도입 근거, 공개된 자금 조달 내역, 규모 확대 계획을 통해 진척을 평가하며, 출하량과 매출 전망으로 더 넓은 시장 맥락을 살펴봅니다. 기업을 비교할 때는 명확하게 정의된 작업에서의 신뢰할 수 있는 수행 능력을 우선합니다.